v2.2にポーズを左右反転するswapコマンドを実装しました☀️

/1470 swapと入力するとポーズを反転する事ができます❗

ジェスチャーなどに登録するとショートカットで簡単に反転する事ができます✨

また腕のみのswaparms、脚のみのswaplegsコマンドも合わせて実装しました🫡